Квадрокоптер DJI Phantom 4 RTK Combo (CP.TP.00000230.02) промышленный для картографирования

Квадрокоптер Phantom 4 RTK Combo (CP.TP.00000230.02) – промисловий дрон, що застосовується для мапографування. Оснащений RTK-модулем, що забезпечує позиціонування в реальному часі з сантиметровою точністю. Обладнаний камерою з матрицею CMOS 1" 20 Мп і діафрагмою f/2.8-f/11. Максимальний час польоту 30 хвилин, швидкість польоту до 58 км/год (16м/с). Максимальний розмір зображення 5472х3648 пікселів, відео – 4K (3840x2160 пікселів) зі швидкістю запису 30к/с. Підтримка технології OcuSync 2.0 з передачею відеосигналу до 7 км. Налаштування та керування за допомогою застосунку GS RTK.


Бренд: DJI



Призначення


Phantom 4 RTK Combo застосовується для промислових цілей – мапографування місцевості на низьких висотах, інспектування та виконання завдань зі збору даних.



Функціональні особливості



позиціонування з сантиметровою точністю завдяки вбудованому RTK модулю, а також резервному модулю GNSS для підтримки стабільності польоту в районах з низьким рівнем сигналу


система TimeSync для синхронізації роботи контролера польоту, камери і RTK-модуля і збору точних даних


камера 20 Мп із записом відео в роздільній здатності до 4K за швидкості 30 кадрів на секунду


роздільна здатність зображень з висоти 100 м становить 2.74 см (GSD)


тривалість польоту – до 30 хвилин від одного заряду акумулятора


застосунок GS RTK з автоматизованими режимами планування – Photogrammetry, Waypoint Flight, Terrain Awareness, Block Segmentation – дають можливість вибирати траєкторію польоту і одночасно коригувати швидкість, перекриття, висоту, режими роботи камери та ін.


технологія відеопередачі високої чіткості OcuSync 2.0 на відстань до 7 км


сумісність з мобільною станцією D-RTK 2 для отримання точних даних в будь-яких умовах


сумісність із застосунками сторонніх розробників



Технічні характеристики

Дрон


Макс. швидкість (на рівні моря в штиль): 52 км/год (режим P), 58 км/год (режим A)


Макс. швидкість набору висоти: 6 м/с (автоматичний політ), 5 м/с (ручний режим)


Макс. швидкість зниження: 3 м/с


Макс. висота польоту над рівнем моря: 6000 м


Макс. час польоту (в штиль): 30 хвилин


Робоча частота: 2.4 ГГц


Потужність передавача (ЕІІМ): ≤20 дБм


Супутникові системи позиціонування (GNSS): GPS + GLONASS + GALILEO



початковий зафіксований час: до 50 с


точність позиціювання: у вертикальній площині: 1.5 см + 1 мд (середнє квадратичне значення); у горизонтальній площині: 1 см + 1 мд (середнє квадратичне значення);
1 мд означає, що похибка збільшується на 1 мм з кожним 1 км віддалення від дрона


точність визначення швидкості: 0.03 м/с



Точність позиціювання:



RTK увімкнено і працює нормально: у вертикальній площині ±0.1 м, у горизонтальній площині ±0.1 м


RTK вимкнено: у вертикальній площині: ±0.1 м (візуальне позиціонування), ±0.5 м (супутникове позиціонування); у горизонтальній площині: ±0.3 м (візуальне позиціонування), ±1.5 м (супутникове позиціонування)



Зміщення положення зображення: розташування центру камери щодо центру фази антени D-RTK під віссю корпусу дрона: (36 і 192 мм) використовується в поєднанні з координатами зображення вихідних даних. Позитивні значення осей x, y і z дрона спрямовані вперед, вправо і вниз відповідно


Підтримка карт пам'яті: microSD до 128 ГБ


Функції створення карт


Точність картографування*: відповідає стандартам точності, встановленим Американським товариством фотограмметрії та дистанційного зондування (ASPRS) для цифрових ортофотознімків класу III


*Фактична точність залежить від світла, текстури, висоти польоту літального апарату, програмного забезпечення для картографії та інших факторів при зйомці


Наземна роздільна здатність: (H/36.5) см/піксель, H – висота дрона у відношенні до об'єкта, що знімається (одиниця виміру: м)


Ефективність отримання даних: макс. робоча площа близько 1 км² за один політ (за висотою 182 м, тобто наземна роздільна здатність становить приблизно 5 см/піксель, відповідно до стандартів точності ASPRS для цифрових ортофотознімків класу III)


Камера


Матриця: CMOS 1", число ефективних пікселів: 20 Мп


Об'єктив:



кут огляду: 84°


8.8 мм, еквівалент формату 35 мм: 24 мм


діафрагма: f/2.8-f/11


фокус: від 1 м до ∞




Діапазон ISO:



відео: 100-3200 (авто), 100-6400 (ручний)


фото: 100-3200 (авто), 100-12800 (ручний)



Витримка: швидкість електронного затвора 8–1/8000 с, швидкість механічного затвора 2–1/8000 с


Макс. розмір зображення: 4864x3648 (4:3), 5472x3648 (3:2)


Роздільна здатність відео: 4K: 3840x2160 30fps


Підтримувані файлові системи:



FAT32 (≤32 Гбайт)


exFAT (>32 Гбайт)



Фотоформати: JPEG


Відеоформати: MOV (H.264)


Стабілізатор

Стабілізація: за 3 осями (поперечна, поздовжня і вертикальна)


Робочий діапазон кутів обертання: -90°...30°


Макс. робоча кутова швидкість: 90°/с


Діапазон кутових вібрацій: ±0.02°



Система огляду і сенсорів


Система огляду



Макс. швидкість: ≤50 км/год при 2 м над поверхнею землі з хорошим освітленням


Діапазон висоти: 0-10 м


Робочий діапазон: 0-10 м


Діапазон виявлення перешкод: 0.7-30 м


Кут огляду: спереду/ззаду 60° (горизонтальний), ±27° (вертикальний), знизу 70° (спереду і ззаду), 50° (зліва і справа)


Частота: спереду/ззаду 10 ГГц; знизу 20 Гц


Умови функціонування: поверхня з видимою текстурою, рівень освітленості > 15 лк



Система інфрачервоних датчиків



Діапазон виявлення перешкоди: 0.2-7 м


Кут огляду (FOV): 70° (за горизонталлю), ±10° (за вертикаллю)


Частота: 10 ГГц


Умови функціонування: дифузно-відбиваюча поверхня, коефіцієнт відбиття > 8% (стіна, дерева, люди тощо)




Передача відеосигналу і пульт керування


Діапазон робочих частот: 2.4-2.4835 ГГц


Макс. дальність передачі сигналу (на відкритому просторі, без перешкод): 7 км (FCC), 5 км (CE), 5 км (SRRC), 5 км (MIC)


Характеристики пульта: екран 5.5 дюймів, 1920x1080, 1000 кд/м², Android, 4G RAM+16 Гбайт ROM


Споживання пульта: 16 Вт


Акумулятори та зарядні пристрої


Акумулятор для дрона Intelligent Flight Battery



тип акумулятора: літій-полімерний 4S


ємність: 5870 мАг


напруга: 15.2 В


макс. потужність зарядки: 160 Вт


енергетика: 89.2 Вт/год


маса: 468 г


діапазон робочих температур: -10°...+40°C



Зарядний концентратор для акумулятора Intelligent Flight Battery (PHANTOM 4 Charging hub)



напруга: 17.5 В


діапазон робочих температур: + 5°...+40°C



Акумулятор для пульта



тип акумулятора: літій-полімерний 2S


ємність: 4920 мАг


напруга: 7.6 В


енергетика: 37.39 Вт/год


діапазон робочих температур: -20°...+40°C



Зарядний концентратор акумулятора Intelligent Battery (WCH2)



вхідна напруга: 17.3-26.2 В


вихідна напруга і струм: 8.7 В, 6 А; 5 В, 2 А


діапазон робочих температур: + 5°...+40°C



Адаптер живлення змінного струму



напруга: 17.4 В


номінальна потужність: 160 Вт



Загальні характеристики


Гарантія: 2-річна обмежена


Діапазон робочих температур: 0°C...+40°C


Розмір: 289.5x289.5x213 мм / 350 мм (за діагоналлю без пропелерів)


Маса дрону: 1391 г